La verificación vehicular en Querétaro es un requisito obligatorio para la circulación de automóviles, la cual determinará si se puede transitar libremente o no por la entidad y otros estados del país.
Para realizar este trámite, actualmente se cuenta en el estado de Querétaro con 47 centros autorizados y 72 líneas de verificación, los cuales atienden al público de lunes a viernes, de 8:30 a 18:30 horas, así como los días sábados, de 9:00 a 15:00 horas.
Asimismo, los interesados deberán obtener una cita a través de la página de la Secretaría de Desarrollo Sustentable (SEDESU): www.queretaro.gob.mx/sedesu; allí deberán ingresar los datos del vehículo, seleccionar el Centro de Verificación al que se desee acudir y elegir un horario de conveniencia, para, posteriormente, imprimir el comprobante.
Cabe destacar que la verificación vehicular deberá realizarse semestralmente, acorde al último dígito de la placa de circulación del vehículo, al tipo de certificado y holograma, de acuerdo a los siguientes periodos:
Costo de la verificación vehicular en Querétaro:
| Tipo de Certificado | Costo |
| Dos (uso particular y pesado) | $295 |
| Dos (uso público de transporte | $170 |
| Uno | $395 |
| Cero | $570 |
| Doble cero | $960 |
| Rechazo | $115 |
| Informe SDB | Sin costo |
| Exento | Sin costo |